由 BANPRESTO 與 MONOLITHSOFT 合作開發的 NDS 角色扮演遊戲《無限邊疆 超級機器人大戰 OG 傳奇（無限のフロンティア スーパーロボット大戦OGサーガ）》
《無限邊疆 超級機器人大戰 OG 傳奇》是以《超級機器人大戰 OG》為題材所製作的原創角色扮演遊戲，採用與原作世界相鄰的異次元平行世界「無限邊疆」為舞台，具備融合科學與魔法、人與非人種族的獨特世界觀設定。
遊戲中玩家將扮演「失落艾倫西亞」出身的獎金獵人哈肯‧白朗寧，為了調查世界中所發生的異常現象，而被捲入拯救世界的戰鬥中，與「神樂天原」皇族公主楠舞神夜以及鬼族公主錫華姬一同冒險。除了原創角色之外，遊戲中還收錄了來自《異域傳說》的 KOS-MOS 以及《NAMCO x CAPCOM》的有栖零兒與小牟等眾多跨作品參戰角色。
除了人類角色外，遊戲中同樣也會收錄《超級機器人大戰 OG》精髓的機器人機體，目前已知包括錫華姬所操控的邪鬼銃王，以及詳情未明的幽靈、納哈特與亞凡特等等。
遊戲採用融合即時動作成分的戰鬥系統，玩家隊伍將由 4 名前鋒攻擊者與 4 名後衛攻擊者所組成，以傳統角色扮演遊戲的隨機禦敵方式進入戰鬥。戰鬥中可透過按鈕來發動各種連續攻擊、協力攻擊等招式，並透過流暢華麗的動作、震撼魄力的特寫與豐富多樣的語音等方式來呈現，體驗如同《超級機器人大戰》系列戰鬥畫面般的精采影出效果。
NDS《無限邊疆 超級機器人大戰 OG 傳奇》預定 5 月 29 日推出，定價 6090 日圓。
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